Ko dara servo piedziņa?

Servopiedziņa saņem komandas signālu no vadības sistēmas, pastiprina signālu un pārraida elektrisko strāvu uz servomotoru, lai radītu kustību, kas ir proporcionāla komandas signālam. Parasti komandas signāls attēlo vēlamo ātrumu, bet var attēlot arī vēlamo griezes momentu vai pozīciju.

Funkcija

Servo piedziņa saņem komandas signālu no vadības sistēmas, pastiprina signālu un pārraida elektrisko strāvu uzservo motorslai radītu kustību, kas ir proporcionāla komandas signālam. Parasti komandas signāls attēlo vēlamo ātrumu, bet var attēlot arī vēlamo griezes momentu vai pozīciju. Asensorspievienots servomotoram, ziņo servopiedziņai par motora faktisko stāvokli. Pēc tam servopiedziņa salīdzina faktisko motora stāvokli ar komandēto motora stāvokli. Pēc tam tā maina spriegumu,frekvencevaiimpulsa platumsuz motoru, lai koriģētu jebkādu novirzi no komandētā stāvokļa.

Pareizi konfigurētā vadības sistēmā servomotors griežas ar ātrumu, kas ļoti precīzi atbilst ātruma signālam, ko servopiedziņa saņem no vadības sistēmas. Lai sasniegtu vēlamo veiktspēju, var regulēt vairākus parametrus, piemēram, stingrību (pazīstamu arī kā proporcionālo pastiprinājumu), slāpēšanu (pazīstamu arī kā atvasināto pastiprinājumu) un atgriezeniskās saites pastiprinājumu. Šo parametru regulēšanas procesu sauc parveiktspējas regulēšana.

Lai gan daudziem servodzinējiem ir nepieciešama piedziņa, kas ir specifiska konkrētajam motora zīmolam vai modelim, tagad ir pieejami daudzi piedziņas mehānismi, kas ir saderīgi ar plašu motoru klāstu.

Digitālais un analogais

Servo piedziņas var būt digitālas, analogas vai abējādas. Digitālās piedziņas atšķiras no analogajām piedziņām ar to, ka tām ir mikroprocesors jeb dators, kas analizē ienākošos signālus, vienlaikus kontrolējot mehānismu. Mikroprocesors saņem impulsu plūsmu no kodētāja, kas ļauj noteikt ātrumu un pozīciju. Impulsa jeb blipa mainīšana ļauj mehānismam regulēt ātrumu, būtībā radot ātruma regulatora efektu. Procesora veiktie atkārtotie uzdevumi ļauj digitālajai piedziņai ātri pašregulēties. Gadījumos, kad mehānismiem ir jāpielāgojas daudziem apstākļiem, tas var būt ērti, jo digitālā piedziņa var ātri pielāgoties ar nelielu piepūli. Digitālo piedziņu trūkums ir lielais patērētās enerģijas daudzums. Tomēr daudzi digitālie piedziņas instalē ietilpības akumulatorus, lai uzraudzītu akumulatora darbības laiku. Digitālās servo piedziņas kopējā atgriezeniskās saites sistēma ir līdzīga analogajai, izņemot to, ka mikroprocesors izmanto algoritmus, lai prognozētu sistēmas apstākļus.

 

Izmantošana rūpniecībā

OEM servo piedziņa no INGENIA, kas uzstādīta uz CNC frēzes, kontrolējot Faulhaber motoru

Servo sistēmas var izmantotCNCapstrāde, rūpnīcu automatizācija un robotika, kā arī citas pielietojuma jomas. To galvenā priekšrocība salīdzinājumā ar tradicionālajām līdzstrāvas vaiMaiņstrāvas motoriir motora atgriezeniskās saites pievienošana. Šo atgriezenisko saiti var izmantot, lai noteiktu nevēlamu kustību vai nodrošinātu komandētās kustības precizitāti. Atgriezenisko saiti parasti nodrošina kāda veida kodētājs. Servo motoriem, kas tiek izmantoti ar nemainīgu ātrumu, ir labāks kalpošanas laiks nekā tipiskiem maiņstrāvas motoriem. Servo motori var darboties arī kā bremze, atvienojot no paša motora ģenerēto elektrību.