Servo motora un piedziņas izvēles galvenie punkti

I. Galvenā motora izvēle

Slodzes analīze

1. Inerces saskaņošana: slodzes inercei JL jābūt ≤3 × motora inercei JM. Augstas precizitātes sistēmām (piemēram, robotikai) JL/JM < 5:1, lai izvairītos no svārstībām.
2. Griezes momenta prasības: Nepārtraukts griezes moments: ≤80% no nominālā griezes momenta (novērš pārkaršanu). Maksimālais griezes moments: Aptver paātrinājuma/palēninājuma fāzes (piemēram, 3× nominālais griezes moments).
3. Ātruma diapazons: Nominālajam ātrumam jāpārsniedz faktiskais maksimālais ātrums ar 20–30% rezervi (piemēram, 3000 apgr./min → ≤2400 apgr./min).

Motoru veidi

1. Pastāvīgā magnēta sinhronais motors (PMSM): plaša izvēle ar augstu jaudas blīvumu (par 30–50 % augstāks nekā indukcijas motoriem), ideāli piemērots robotikai.
2. Indukcijas servomotors: izturīgs pret augstu temperatūru un zemas izmaksas, piemērots lieljaudas lietojumiem (piemēram, celtņiem).

Kodētājs un atgriezeniskā saite

1. Izšķirtspēja: 17 biti (131 072 PPR) lielākajai daļai uzdevumu; nanometru līmeņa pozicionēšanai nepieciešami 23 biti (8 388 608 PPR).
2. Veidi: absolūtā (pozīcijas atmiņa izslēgšanas gadījumā), inkrementālā (nepieciešama mājas pozīcijas iestatīšana) vai magnētiskā (traucējumu novēršana).

Vides pielāgošanās spēja

1. Aizsardzības klase: IP65+ lietošanai ārā/putekļainā vidē (piemēram, AGV motoriem).
2. Temperatūras diapazons: rūpnieciskā klase: no -20°C līdz +60°C; specializētā klase: no -40°C līdz +85°C.

II. Diskdziņa izvēles pamati

Motora saderība

1. Strāvas saskaņošana: piedziņas nominālā strāva ≥ motora nominālā strāva (piemēram, 10 A motors → ≥ 12 A piedziņa).
2. Sprieguma saderība: līdzstrāvas kopnes spriegumam ir jābūt vienādam (piemēram, 400 V maiņstrāva → ~700 V līdzstrāvas kopne).
3. Jaudas redundance: Piedziņas jaudai jābūt par 20–30 % lielākai par motora jaudu (īslaicīgas pārslodzes gadījumā).

Vadības režīmi

1. Režīmi: pozīcijas/ātruma/griezes momenta režīmi; vairāku asu sinhronizācijai nepieciešams elektronisks pārnesums/sadales vārpsta.
2. Protokoli: EtherCAT (zema latentuma), Profinet (rūpnieciskās klases).

Dinamiska veiktspēja

1. Joslas platums: strāvas cilpas joslas platums ≥1 kHz (≥3 kHz augstas dinamikas uzdevumiem).
2. Pārslodzes spēja: Ilgstošs 150–300 % nominālā griezes momenta (piemēram, paletizācijas roboti).

Aizsardzības funkcijas

1. Bremzēšanas rezistori: nepieciešami biežai iedarbināšanai/apturēšanai vai slodzēm ar lielu inerci (piemēram, liftiem).
2. EMC dizains: integrēti filtri/ekranēšana rūpnieciskā trokšņa izturībai.

III. Sadarbības optimizācija

Inerces regulēšana

1. Izmantojiet pārnesumkārbas, lai samazinātu inerces attiecību (piemēram, planētu pārnesumkārba 10:1 → inerces attiecība 0,3).
2. Tiešā piedziņa (DD motors) novērš mehāniskas kļūdas, nodrošinot īpaši augstu precizitāti.

Īpaši scenāriji

1. Vertikālās slodzes: Ar bremzēm aprīkoti motori (piemēram, lifta vilce) + piedziņas bremzes signāla sinhronizācija (piemēram, SON signāls).
2. Augsta precizitāte: šķērssavienojuma algoritmi (<5 μm kļūda) un berzes kompensācija.

IV. Atlases darbplūsma

1. Prasības: Definēt slodzes griezes momentu, maksimālo ātrumu, pozicionēšanas precizitāti un komunikācijas protokolu.
2. Simulācija: Validēt dinamisko reakciju (MATLAB/Simulink) un termisko stabilitāti pārslodzes apstākļos.
3. Testēšana: PID parametru regulēšana un trokšņa ievadīšana robustuma pārbaudēm.

Kopsavilkums: Servo motora izvēlei prioritāte tiek dota slodzes dinamika, veiktspēja un noturība pret vidi. ZONCN servo motora un piedziņas komplekts ļauj izvairīties no divkāršas izvēles, vienkārši ņemiet vērā griezes momentu, maksimālo apgriezienu skaitu minūtē un precizitāti.