2021-04-23 Vadības inženierijas rūpnīcas inženierija
Mašīnu iekšpuse: Vairāk atbilžu par servosistēmas noregulēšanu sekojiet 15. aprīļa tīmekļa pārraidei par spēka kontroli, kas attiecas uz servo sistēmu regulēšanu.
Autors: Džozefs Profeta
Mācību mērķi
- Kā noregulēt servosistēmas: spēka vadība, 4. daļa tīmekļa apraide piedāvā vairāk atbilžu uz klausītāju jautājumiem.
- Tuning atbildes aptver servo stabilitāti, sensorus, kompensāciju.
- Temperatūra var ietekmēt precīzu kustības kontroli.
Servo sistēmas pielāgošana veiktspējas specifikācijām var būt viens no satraucošākajiem uzdevumiem mašīnbūvē. Ne vienmēr ir svarīgi, kādi trīs skaitļi jāiekļauj proporcionālā-integrētā-atvasinātā (PID) kontrollerī. 15. aprīļa tīmekļa pārraidē "Kā noregulēt servosistēmas: spēka vadība (4. daļa)”, Džozefs Profeta, Ph.D., Vadības sistēmu grupas direktors,Aerotech, tika apskatīts, kā noregulēt spēka cilpas rīkus, lai tie atbilstu sistēmas specifikācijām un izveidotu patvaļīgu spēka trajektoriju, spēka cilpas ierobežojumi ap pozīcijas cilpu un strāvas cilpu, kā vadīt patvaļīgas spēka trajektorijas un kā samazināt triecienu.
Izlikšanas laiks: 23. jūlijs 2021
