2021-04-23 Vadības inženierija Iekārtu inženierija
Mašīnu iekšpusē: Vairāk atbilžu par servo sistēmu regulēšanu skatiet 15. aprīļa tīmekļa pārraidē par spēka kontroli saistībā ar servo sistēmu regulēšanu.
Autors: Džozefs Profeta
Mācību mērķi
- Kā noregulēt servo sistēmas: spēka vadība, 4. daļas tīmekļa pārraide piedāvā vairāk atbilžu uz klausītāju jautājumiem.
- Tūninga atbildes aptver servo stabilitāti, sensorus, kompensāciju.
- Temperatūra var ietekmēt precīzu kustības vadību.
Servo sistēmas noregulēšana atbilstoši veiktspējas specifikācijām var būt viens no sarežģītākajiem uzdevumiem mašīnbūvē. Ne vienmēr ir svarīgi, kādi trīs skaitļi jāievada proporcionāli integrētā atvasinājuma (PID) regulatorā. 15. aprīļa tīmekļa pārraidē “Kā noregulēt servo sistēmas: spēka vadība (4. daļa)”, Džozefs Profeta, Ph.D., Vadības sistēmu grupas direktors,Aerotehnoloģija, tika aplūkota spēka cilpas rīku pielāgošana sistēmas specifikācijām un patvaļīgas spēka trajektorijas izveidei, spēka cilpas ierobežojumi ap pozīcijas cilpu un strāvas cilpu, patvaļīgu spēka trajektoriju komandēšana un triecienu samazināšana līdz minimumam.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 23. jūlijs
